凿岩_图书大全

ISBN：9787502435820

《地下凿岩设备》简述了地下凿岩设备的发展简史与趋势，对凿岩对象——岩石的性质做了概括介绍。书中重点讲述了各种地下凿岩设备（含钻具）的工作原理、结构与性能、选型和使用维修等方面内容。同时，对国内外一些...

ISBN：9787562518471

本书为土木工程专业地下建筑工程方向本科生的教学用书，主要作为土木工程专业地下建筑工程方向本科生“凿岩爆破”（50～60学时）课程的教材，也可作为本专业的研究生和工程技术人员的参考书。 ...

ISBN：9787811050202

《隧道凿岩机器人》研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数；建立了机械臂的运动学方程；研究了激光定位等车体定位方法；针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。 ...

ISBN：9781550834147

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ISBN：9787502938192

本书以国家相关部门现有考核大纲、标准为依据，以现有各地教材为参考，广泛吸收培训复审工作中的经验，以“安全”为主线并结合复审工作的特点，着重介绍了凿岩工必须掌握的新技术、新工艺、新设备等相关的安全知识...